讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
藤田茜,夏目响平,广濑裕也,堀金苍平,花守由美里,峰田茉优
佐藤元,鬼头明里,岛袋美由利,上田瞳,加隈亚衣,小松未可子,坂田将吾,千叶繁
小清水亚美,薄井友里,首藤志奈,东城日沙子,内田直哉,金井美香,大森心,武内骏辅,前野智昭,平川大辅,明坂聪美,速水奖,入野自由,松冈祯丞,堀江瞬
陈奕雯,黑石稔,郭鸿博,王宇航,赵洋,刘以嘉
